Маршрут протяженностью 7 646 км, который начинается и заканчивается в Джидде, включает 4 767 км спецучастков. Несмотря на пандемию ковид-19, большое количество участников все же зарегистрировались на гонку. В списке участников 321 автомобиль, из которых 16 прибыли из Нидерландов. В дополнение к 108 мотоциклам, 21 квадроциклу, 124 легковым автомобилям и SSV и 42 грузовикам, ожидаемым на старте, 26 автомобилей были зарегистрированы в новой категории «Дакар Классик», предназначенной для легковых и грузовых автомобилей, построенных до 2000 года.
Трасса 2021 года, которая включает в себя все новые этапы, была создана, чтобы уменьшить длину и количество быстрых участков, а также сделать больший упор на технику вождения и навигацию.
«Мы часто слышим, что участие в «Дакаре»- это уже победа. Это чувство, безусловно, которое будет преобладать у всех гонщиков, кто будет стартовать 3 января в Джидде», - подчеркнул директор «Дакара» Дэвид Кастера в начале презентации. Подготовка и, в частности, исследование маршрута должны были проводиться в соответствии с графиком, адаптированным к ограничениям на поездки. Сама гонка также будет проходить в необычных условиях по строгому протоколу, призванному обеспечить максимальную защиту от распространения вируса Covid-19».