Немецкие изобретатели Готлиб Даймлер и Вильгельм Майбах создали первый мотоцикл с дизельным двигателем в 1885 году
В 1951 году австрийский инженер Ганс Транкенпольц сконструировал свой первый прототип - R100, который модифицировал для бездорожья
Первый серийный японский кроссовый мотоцикл DT-1 250 от Yamaha был выпущен в 1968 году
Соичиро Хонда и его компания первой начала разработку машины для мотокросса. Honda начала разработку кроссовых мотоциклов еще в 1959 году, намного раньше всех японских производителей, но первая серийная кроссовая машина Honda CR250M Elsinore (на фото), появилась лишь в 1973 году